Žiarskou dolinu najdeme v Západních Tatrách a je významná tím, že přes ní prochází značená turistická trasa směřující přes Smutné sedlo k hlavnímu hřebenu na Oravskou stranu Roháčů, až do Roháčské doliny. Žiarská dolina začíná v tzv. Roháčské skupině mezi štíty Plačlivé, Tri kopy a Baníkov, který měří 2 178 m. Dolina je dlouhá 8 kilometrů.